box2d包结构

BOX2D.Collision>>>碰撞，冲击包；

b2AABB AABB坐标

b2OBB OBB坐标

b2ContactID 接触ID

b2ContactPoint 接触点

b2ManifoldPoint 繁殖点

 

BOX2D.Collision.Shapes>>>碰撞形状形变包；

b2CircleShape 圆外形.

b2EdgeChainDef边缘图形.

b2MassData 质量运算器.

b2PolygonShape 凸多边形.

b2Shape 图形基类.

 

BOX2D.Common >>>通用包；

b2Color 调试绘图颜色.

b2Settings 全局设置

 

BOX2D.Common.Math>>>通用数学包；

b2Mat22 2*2 矩阵

b2Mat33 3*3 矩阵

b2Sweep 碰撞描述.

b2Vec2 向量(x ,y).

b2Vec3 向量(x, y z).

b2XForm 坐标转换,平移或旋转

 

BOX2D.Dynamics>>>动态包；

b2Body 刚体或叫物体.

b2BodyDef 刚体定义.

b2ContactFilter 继承这个类用来获取过滤碰撞

b2ContactListener 继承这个类用来获取碰撞结果,根据这个判断游戏逻辑或声音处理. 你也可以获取碰撞在时间步后,时间步会有一个碰撞列表.然而你也有可能漏掉一些碰撞,因为在一个时间步内有多个子步.你应该尽量提高碰撞回调方法的效率,因为在每个时间步内有诸多回调.

b2FilterData 碰撞过滤数据

b2DebugDraw 调试绘图,用于调试.

b2DestructionListener 关节或外形销毁时处理方法

b2FixtureDef 材质定义类

b2Fixture材质类

b2World 物理世界

 

Box2D.Dynamics.Contacts>>>碰撞管理包

b2Contact 管理两个外形接触.

b2ContactEdge 接触边用来连接多个物体和接触到一个接触表(物体是一个节点而接触相当于一个接触边)

b2ContactResult 记录接触结果

 

BOX2D.Dynamics.Joints>>>动态关节包；

b2DistanceJoint 距离连接

b2DistanceJointDef 距离连接定义.

b2GearJoint 齿轮连接.

b2GearJointDef 齿轮连接定义.

b2Joint 连接基类.

b2JointDef 连接定义基类.

b2JointEdge 用于组合刚体或连接到一起.刚体相当于节点,而连接相当于边

b2MouseJoint 鼠标连接.

b2MouseJointDef 鼠标连接定义.

b2PrismaticJoint 移动连接.

b2PrismaticJointDef 移动连接定义.

b2PulleyJoint 滑轮连接.

b2PulleyJointDef 滑轮连接定义.

b2RevoluteJoint 旋转连接.

b2RevoluteJointDef 旋转连接定义.