摘要：
一、STM32F1 1、GPIO配置 用一个LED的输出配置，和按键的输入配置来进行记录。 1）输出 初始化配置 void BspLedInit(){ //打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //初始化IO口 { GPI 阅读全文
posted @ 2022-02-08 20:19
少年-潜行
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摘要：
一、硬件设计 硬件使用了51单片机，L297和L298。 CW/CWW是控制电机方向，高电平正转，低电平反转。 CLOCK是时钟信号，给一个脉冲，便会有一个步进。 HALF/FULL是选择一次半步进还是全步进。假如电机步进一次90°，那么半步进就是45°。 二、软件设计 使用定时器来进行精确的定时， 阅读全文
posted @ 2022-02-08 20:17
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