ZLGCAN周立功CAN USBCAN-2E-U

需求：开发同时支持切换不同型号CAN卡的上位机。

之前参考ZLGUSBCAN例程，调试程序，硬件型号是USBCAN-2E-U，因为以前没用过注册事件，它里面的接收和发送用的都是注册事件：以前老是想知道怎样才能像CANTest一样可以实时收发CAN数据并显示，看了Demo，用的是注册事件，恍然大悟。

问题：发数据一直发布出去

用探针查了好久，发现有连线连错了：归根结底是“产生接收事件”和“产生发送事件”是两个独立的事件，不要混为一谈。

 

 

 

注册事件用法：

创建用户事件>>注册用户事件：

 

>>事件结构中添加用户事件：

 

 

>>产生用户事件：

 

 

>>取消用户事件>>销毁用户事件：

 

 

操作步骤：

OpenDevice>>设置波特率>>设置滤波（可略）>>InitCAN>>StartCAN>>Tx>>Rx>>CloseDevice

 

DeviceInd指设备数量，从0开始，Reserved默认0.

 

设置波特率：1000Kps  0x00060003     800Kps 0x00060004     500Kps  0x 0006 0007    250Kps  0x001C 0008

 

InitCAN:

 

 

StartCAN:

 

 

Ttansmit:

 

 

 

 

 

Len指发送数量，这里设成1，每次发送1条；如果设N，就是每次发送N条，所以发送的pSend是一个数组。

 

 

Receive：

 

 Receive由两部分组成，一个是GetReceiveNumber，ReturnType是不是返回的数量？一个是Receive，

 

 

 

 

 

 CloseDevice：