摘要：通过一个例子说明ISOLAR-A的用法，介绍ISOLAR-A的主要特性构建包括典型任务和对象的AUTOSAR兼容软件系统，例如编写应用软件组件和组成的系统，将系统映射到ECU的技术平台，实时操作系统以及ECU间通信网络。上图解释了组装和配置这样一个内部ECU通信的例子，将一个软件系统映射到两个ECU上（WiperControl ECU和Debug ECU。两个ECU之间的通信通过CAN总线。例子总... 阅读全文

摘要：CCS建立一个完整的工程，至少需要以下4个文件：存储器分配cmd文件、C语言系统库rts2xx.lib、包含main函数的c源文件、矢量跳转表asm汇编文件。（1）cmd命令文件是用来分配存储空间的。（2）rts2xx.lib是C语言系统库，包含了编译器提供的所有功能：①初始化C语言环境（入口地址是_c_int0），②设置堆栈，③提供标准的c语言函数库。（3）有... 阅读全文

摘要：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法C51程序   阅读全文