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smilehergo
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2025年10月9日
机械手偏差,极坐标与直角坐标转换
摘要: 好的,我们来逐步解决这个问题。已知方程组: [ \begin{cases} y + r = (r + \Delta r) \cos\theta \ x = (r + \Delta r) \sin\theta \end{cases} ] 我们需要用 (x)、(y)、(r) 表示 (\theta) 和
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posted @ 2025-10-09 15:29 SmileHergo
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2025年9月24日
在 C++ 中实现反射机制并不一定必须使用宏
摘要: 在 C++ 中实现反射机制并不一定必须使用宏。虽然宏在某些情况下可以用于生成代码,但现代 C++ 提供了多种更安全和灵活的机制来实现反射。以下是一些常见的方法: 1. 使用 std::map 和函数指针 通过使用 std::map 来存储类名和构造函数指针,可以在运行时根据类名创建对象。 示例: #
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posted @ 2025-09-24 14:53 SmileHergo
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