Arduino millis()

https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_millis_function.html

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。

“4294967295”相当于50天

if((millis()-4294967295UL )>100UL){}

 'u' or 'U' 指定一个常量为无符号型。（只能表示正数和0） 例如: 33u 'l' or 'L' 指定一个常量为长整型。（表示数的范围更广） 例如: 100000L 'ul' or 'UL' 这个你懂的，就是上面两种类型，称作无符号长整型。

例如：32767ul

millis()函数语法

unsigned long millis(void);

 

此函数从程序开始处返回毫秒。

例子

unsigned long time;
void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
   Serial.print("Time:"); time = millis();
   //prints time since program started
   Serial.println(time); 
   // wait a second so as not to send massive amounts of data
   delay(1000); 
}