摘要: 摘要:本例子是采用stm32f103rbt6和mpu6050的通讯实验,mpu6050是直接淘宝上买的GY-521模块。 本例子是库函数版本。 结构: ​ 调用ISys.c里的MPU6050_Configuration();函数来初始化以下所有,包含iic和mpu6050。 ​ mpu6050.c 阅读全文
posted @ 2020-12-05 17:47 slyuan 阅读(953) 评论(0) 推荐(0)