GPIO模式

1. GPIO_Mode_AIN = 0x0

模式：模拟输入模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为模拟输入模式。通常用于与模拟信号交互，例如读取传感器信号。
• 特点：此模式下引脚不使用数字信号处理，而是作为模拟输入，适用于模拟-数字转换（ADC）等应用。

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04

模式：浮空输入模式

• 作用：在这个模式下，GPIO 引脚被配置为输入，并且没有内建的上下拉电阻。
• 特点：这个模式下，引脚处于浮空状态。如果外部电路没有对该引脚进行驱动，可能会导致噪声或不确定的输入状态。通常用于需要外部拉电阻或由外部电路控制的输入。

3. GPIO_Mode_IPD = 0x28

模式：下拉输入模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为输入，并启用 下拉电阻。即，如果外部信号没有提供电平，GPIO 引脚将被拉低至地电平。
• 特点：当 GPIO 引脚没有输入信号时，通过内部下拉电阻将其拉低，防止引脚浮空。适用于需要默认低电平的输入设备。

4. GPIO_Mode_IPU = 0x48

模式：上拉输入模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为输入，并启用 上拉电阻。即，如果外部信号没有提供电平，GPIO 引脚将被拉高至电源电平。
• 特点：当 GPIO 引脚没有输入信号时，通过内部上拉电阻将其拉高，防止引脚浮空。适用于需要默认高电平的输入设备。

5. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14

模式：开漏输出模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为输出，并启用 开漏输出。在这种模式下，GPIO 引脚可以拉低电平，但不能主动拉高。需要外部上拉电阻来拉高电平。
• 特点：开漏模式适用于需要共享总线的应用，例如 I2C 总线。在这种模式下，当引脚输出低电平时，会驱动电流；而当输出高电平时，实际并没有输出电压，而是通过外部的上拉电阻来拉高。

6. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10

模式：推挽输出模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为输出，并启用 推挽输出。在这种模式下，GPIO 引脚可以主动拉高或拉低电平。
• 特点：推挽输出模式适用于需要提供高电平或低电平驱动的应用，如驱动 LED、继电器等。它能提供更强的驱动能力，相比开漏模式，推挽模式不需要外部上拉电阻。

7. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C

模式：复用开漏输出模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为 复用模式，并启用 开漏输出。外设引脚通常使用复用模式来实现功能，如串口、I2C、SPI 等通信协议。
• 特点：此模式下，引脚作为外设的一部分工作（例如串口的TX线或I2C的SDA线），并且使用开漏输出特性。需要外部上拉电阻来确保正确的电平。

8. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

模式：复用推挽输出模式

• 作用：这个模式将 GPIO 引脚配置为 复用模式，并启用 推挽输出。同样，外设引脚在这个模式下工作。
• 特点：此模式下，引脚作为外设的输出引脚工作（例如串口的TX线或SPI的MOSI线），并且能够主动驱动高低电平。与开漏模式不同，这种模式不需要外部上拉电阻。