铁头山羊-STM32（UART模块的启用方法）

一、USART模块介绍

1. 什么是USART

· 定义：通用同步异步收发器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）
· 效果：单片机内部的串口通信模块
· 数量：STM32单片机通常有3个USART模块（USART1、USART2、USART3）
· 类比：类似人的嘴巴和耳朵结合体，既能发送也能接收数据

二、USART基本使用方法

1. 核心寄存器

· 发送数据寄存器（TDR）：写入要发送的数据
· 接收数据寄存器（RDR）：读取接收到的数据

2. 数据收发流程

发送数据：

1. 将数据写入发送数据寄存器
2. USART自动将数据转换为串行数据帧格式
3. 通过TX引脚发送出去

接收数据：

1. 通过RX引脚接收串行资料
2. USART自动解析数据帧格式
3. 将内容存入接收数据寄存器
4. 编程人员直接读取数据

三、移位寄存器与串并转换

1. 串行与并行概念

· 并行：多个比特位同时操作（如：8位数据同时写入寄存器）
· 串行：一个比特位一个比特位依次处理（如：通过引脚逐个发送比特位）

2. 移位寄存器作用

· 发送时