SLAMTEC Mapper开发套件快速使用指南
摘要:SLAMTEC Mapper开发套件快速使用指南
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2019-08-28 15:47
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激光导航技术是如何实现的?
摘要:自主行走是现代智能服务机器人的基础,能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃,要实现机器人的自主行走,激光导航技术是关键,激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息,测量激光从发出到接收的时间,计算出自身距离及前方障碍物的距离,通过算法的处理,得出环境模型,在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。
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2019-08-28 13:46
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SLAMTEC Mapper大讲堂
摘要:之前的文章中,系统性的介绍了SLAMTEC Mapper是什么、以及实际的运行情况(室内外、大场景、高度落差、颠簸、快速奔跑、手持……)。但相信大家还有很多疑问,小岚特地为大家准备了QA问答环节。
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2019-08-12 18:17
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在ROS下,如何快速上手SLAMTEC Mapper
摘要:ROS( Robot Operating System),机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架,其中包含一系列的工具、库和约定。同时,ROS还可以为异质计算机集群,提供了类似操作系统的中间件。
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2019-08-09 15:59
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浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
摘要:自主行走是现代智能服务机器人的基础,能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃,要实现机器人的自主行走,激光导航技术是关键,激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息,测量激光从发出到接收的时间,计算出自身距离及前方障碍物的距离,通过算法的处理,得出环境模型,在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。
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2019-08-02 14:52
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