08 2019 档案
SLAMTEC Mapper开发套件快速使用指南
摘要:SLAMTEC Mapper开发套件快速使用指南 阅读全文
posted @ 2019-08-28 15:47 领衔资讯 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)
激光导航技术是如何实现的?
摘要:自主行走是现代智能服务机器人的基础,能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃,要实现机器人的自主行走,激光导航技术是关键,激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息,测量激光从发出到接收的时间,计算出自身距离及前方障碍物的距离,通过算法的处理,得出环境模型,在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。 阅读全文
posted @ 2019-08-28 13:46 领衔资讯 阅读(3146) 评论(0) 推荐(0)
SLAMTEC Mapper大讲堂
摘要:之前的文章中,系统性的介绍了SLAMTEC Mapper是什么、以及实际的运行情况(室内外、大场景、高度落差、颠簸、快速奔跑、手持……)。但相信大家还有很多疑问,小岚特地为大家准备了QA问答环节。 阅读全文
posted @ 2019-08-12 18:17 领衔资讯 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)
在ROS下,如何快速上手SLAMTEC Mapper
摘要:ROS( Robot Operating System),机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架,其中包含一系列的工具、库和约定。同时,ROS还可以为异质计算机集群,提供了类似操作系统的中间件。 阅读全文
posted @ 2019-08-09 15:59 领衔资讯 阅读(655) 评论(0) 推荐(0)
浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
摘要:自主行走是现代智能服务机器人的基础,能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃,要实现机器人的自主行走,激光导航技术是关键,激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息,测量激光从发出到接收的时间,计算出自身距离及前方障碍物的距离,通过算法的处理,得出环境模型,在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。 阅读全文
posted @ 2019-08-02 14:52 领衔资讯 阅读(660) 评论(0) 推荐(0)