MISRA规则

1. C的宏只能扩展大括号括起来的初始化，常量，小括号括起来的表达式，存储标识符或do-while-zero结构
2. 特别的： 宏不能定义语句或部分语句，除了 do-while 结构。 # READ_32()   do { //xxxx;}while(0)
3. 定义函数宏是，每个参数都要用小括号括起来，出发他们作为#或者##的操作数
4. #define  abs(x)   (((x) >=0)? (x):-(x))