#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
int a[110][3]={0};
double f[110][110];
int main()
{
int n,m,s,t;
scanf("%d",&n);
for (int i=1;i<=n;i++)
scanf("%d%d",&a[i][1],&a[i][2]);
scanf("%d",&m);
memset(f,0x7f,sizeof(f));//初始化f数组为最大值
for (int i=1;i<=m;i++)//预处理出x、y间的距离
{
int x,y;
scanf("%d%d",&x,&y);
f[x][y]=f[y][x]=sqrt(pow(double(a[x][1]-a[y][1]),2)+pow(double(a[x][2]-a[y][2]),2));
// pow(x,y)表示x^y,其中x,y为double,用cmath库
}
scanf("%d%d",&s,&t);
for (int k=1;k<=n;k++)//floyed最短路算法
//从i到j经过k作为中转,所以k要放在循环最外层
for (int i=1;i<=n;i++)
for (int j=1;j<=n;j++)
if ((i!=k)&&(j!=k)&&(i!=j)&&(f[i][k]+f[k][j]<f[i][j]))
f[i][j]=f[i][k]+f[k][j];
printf("%.2lf\n",f[s][t]);
return 0;
}