2016年11月7日
子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题
摘要： 关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推导过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvL 阅读全文
posted @ 2016-11-07 00:23 V·Shawn 阅读(8035) 评论(1) 推荐(1) 编辑