11 2016 档案

相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试
摘要：关键词：OpenCV::solvePnP 文章类型：方法封装、测试 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能、性能测试的文章，读过《相机位姿估计1：根据四个 阅读全文
posted @ 2016-11-28 23:12 V·Shawn 阅读(19786) 评论(5) 推荐(3)
求空间内两条直线的最近距离以及最近点的坐标(C++)
摘要：关键词：空间几何 用途：总有地方会用到吧 文章类型：C++函数展示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A，B我假设他们一定不平行，也不相交。若已知A上两点A1、A2，B上 阅读全文
posted @ 2016-11-22 23:31 V·Shawn 阅读(4855) 评论(0) 推荐(0)
相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态
摘要：关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问 阅读全文
posted @ 2016-11-20 21:17 V·Shawn 阅读(62867) 评论(30) 推荐(7)
相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题
摘要：关键词：相机位姿估计 PNP问题求解 用途：各种位姿估计 文章类型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特 阅读全文
posted @ 2016-11-20 17:00 V·Shawn 阅读(34036) 评论(5) 推荐(5)
记2016年中国移动广西公司面试（计算机类）
摘要：2016年10月某日 9月在51job上提交的中国移动简历终于有了反应，在这天收到邮件让我参加中国移动的统一上机考试。 欢迎参加中国移动通信集团公司2017年度校园招聘统一考试，请注意以下事项： 1. 请使用通知短信中的用户名及密码登陆本网站进行考试预约以及准考证打印。建议使用PC端的谷歌，IE 1 阅读全文
posted @ 2016-11-18 00:21 V·Shawn 阅读(1111) 评论(1) 推荐(0)
子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题
摘要：关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推导过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvL 阅读全文
posted @ 2016-11-07 00:23 V·Shawn 阅读(8557) 评论(1) 推荐(1)
空间点绕轴旋转公式&程序(C++)
摘要： 本文主要介绍在空间坐标系下，某一点绕xyz三个轴的旋转公式，以及某点绕任意轴旋转的公式，所有公式都有提供相应的C++代码，方便大家快速调用。 阅读全文
posted @ 2016-11-05 11:35 V·Shawn 阅读(20147) 评论(4) 推荐(4)
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角
摘要： 本文将告诉你当求出相机或者飞行器的旋转矩阵后，如何根据旋转矩阵，计算出x、y、z三个轴方向的旋转角度。 阅读全文
posted @ 2016-11-04 23:56 V·Shawn 阅读(27624) 评论(4) 推荐(0)