2023 3 19 组会总结

2023.03.19 组会总结

阶段任务：运行R3live

教程资料汇总：

1. https://blog.51cto.com/SpaceVision/5071188
2. https://blog.csdn.net/handily_1/article/details/122271243
3. https://blog.csdn.net/weixin_44793883/article/details/126272284#t3
4. https://github.com/hku-mars/r3live/issues
5. https://blog.csdn.net/smartfoolish/article/details/122407063

阶段任务：解析代码

解析博客：

1. https://vincentqin.tech/posts/r3live/
2. https://blog.51cto.com/u_13157605/6039337
3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/480275319
4. https://xuwuzhou.top/论文阅读46/

论文阅读：

1. R3live
2. R2live
3. FAST_LIO

学习工具：

1. chatpaper
2. vscode+chatgpt

阶段任务：优化R3live

阅读论文：

1. 传感器融合方向的
2. 视觉特征提取方向的

复现和结合

修改bug

学习方法

1. 每日学习时间为3小时，利用选修课阅读论文。

问题汇总

1. 微信安装