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摘要： 说明 在上一篇博客中对代码和原理进行了分析，现在对方案进行实践。 测试环境 本次测试硬件使用Nordic的nRF52840DK板作为主控，通过杜邦线连接到DWM1000模块上 软件环境使用Nordic V1.7.10 SDK和dw1000 V2.14 API库。 测试例程为： Example 6a: 阅读全文

摘要： 说明 在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，提供了SS-TWR方案的实现示例： Example 6a: single-sided two-way ranging (SS TWR) initiator Example 6b: single-sided two-way ranging resp 阅读全文

摘要： 说明 我在之前的一篇博客《基于飞行时间的测距理论介绍》中介绍了基本的方案原理，现在再研究一下DW1000芯片内部跟TOF相关的功能。 系统时钟 DW1000内部有一个40bit长的系统时钟计数寄存器组Register file: 0x06 – System Time Counter， DW1000芯 阅读全文

摘要： IPC IPC文件用于生产时工厂检查生产出来的PCB线路是否导通,导出方法如下： 选择导出IPC356文件 一般默认配置即可 坐标文件 坐标文件用于工厂SMT贴片时候用，导出方法如下： 点击IPC356上一个选项placement，一般也是默认选项即可 装配图 装配图即工厂生产时工人直接看的图，就是 阅读全文

摘要： DRC Allegro中的设计规则检查DRC用于检测PCB设计中有无违法设计规则的地方，其中Online模式为边设计边实时更新检查结果，Batch模式为设计完成后手动更新一版检查结果。 一般在设置中可以选择使用何种模式。设置可以在Setup->Constants和Cmrg中进行。上一节已经演示过如何 阅读全文

摘要： 覆铜 设计好线路后，为了提高信号和电源完整性，一般对PCB进行覆铜操作 选择添加shape,添加一个长方形和板框差不多的覆铜即可 记得要选dynamic copper动态覆铜，这样覆铜生成时会自动避让其他器件。另外覆铜的电气属性设置为GND bottom面的覆铜同理 覆铜过孔阵列 过孔阵列的设计比较 阅读全文

摘要： 规则设置 一般来讲规则设置主要是设置线宽和间距这两个参数 打开Cmgr规则管理器 如上所示，Physical是设置物理参数，即线宽、过孔类型之类。Spacing是这是间距 一般来讲，规则设置都是直接新建规则set,而不是直接修改default参数 例如我设置一个叫JLC的规则集，把线宽设置为最小0. 阅读全文

摘要： 说明 布局和走线是最复杂的一个环节，涉及诸多技巧和设计理念。但为了入门学习简单考虑，这里只做基本的操作步骤说明。 隐藏飞线 上一节放置好元件后就要开始布局了，布局前可以通过工具栏设置来选择隐藏飞线 指针过滤器 可以使用过滤器来使鼠标点击时只选中我们需要的器件 元件位置编辑 布局时可以选择切换应用模式 阅读全文

摘要： 检查封装 在生成网表前要先确认器件封装和实际封装文件是否对应存在 如下是之前设计好的封装文件.psm文件 打开orcad，和元件属性中的封装内容对比确认一致 如果实际封装和元器件有不一致的地方，在线DRC会提示错误，例如如下显示封装引脚数和原理图元件引脚数不对应 看了下情况，应该是原理图中的flas 阅读全文

摘要： 新建文件 首先打开allegro，选择新建一个Packge symbol 随后调整一下图纸的单位和边框大小扩展（把调整Extends可以把原点居中放置，原生只在左下角） 为了调用之前设计好的pad文件，需要修改user preferences里的paths路径，将padpath和psmpath路径修 阅读全文