ROS开发学习笔记（一）

根据胡春旭的ROS机器人实践开始学习，环境配置好，开发软件使用Roboware。在实践3.6.5时报错：找不到可执行文件，更改cmakelists.txt里依赖项通过。成功运行。
catkin_package(

CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs

)