SilverBullet

摘要： 在官方给的 http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html 这个教程中，理应看到的是终端打印出一系列的GPS值，可是我在编译烧写成功后终端无法输出任何信息。详细阅读了ArduPilot的底层代码后终 阅读全文

摘要： 本文介绍了四旋翼的动力学和控制模型，并在matlab里进行仿真，对理解四旋翼的工作原理很有帮助。译者就读于北京航空航天大学航空科学与工程学院，转载请注明出处。 原文中只给出部分代码，且有些配置没有写明。译者对其进行了部分完善。完善部分以灰色字体标出。另外，由于本人知识水平和英语水平有限，翻译过程难免 阅读全文

摘要： 我有一个大学同学L君。为人面和心善，做事踏实有毅力。 大二时，机械学院举办了一个机器人比赛，大概就是用一个小车完成循迹、避障、爬坡、识别颜色等功能。 其他的功能很快就实现好了，但是有一个坡我们爬不上去，但是如果加大电机功率又会使循迹变得非常不稳定。 一个比较可靠的办法是测出小车的速度，在爬坡时速度急 阅读全文