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摘要： 构建出绕轴旋转的情景。 向量v绕轴n 逆时针旋转θ角度后得到向量v',注：n为单位向量。 想要解v'， 可以通过向量加法得到。易得v' 在向量n方向的投影 。 还需要构造一个经过v' 端点 ， 垂直于法线n的平面，在这个平面内，v的端点绕向量n旋转了θ度后 ， 就是v' 的端点 。n与平面的交点为O 阅读全文