摘要: STM32软件I2C驱动MPU6050 # STM32软件I2C驱动MPU6050 ## STM32F103C8T6基于Keil MDK标准库 ### 硬件接线 这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据. **注意:这里使用的模块自带上拉 阅读全文
posted @ 2023-07-13 14:37 Sightseer观光客 阅读(1726) 评论(5) 推荐(0)
摘要: #CNT,Counter 计数器,自动递增,可配置时钟源和预分频来控制递增速度 #PSC,Prescaler 预分频器,降低输入时钟频率,可调整CNT递增速度 #ARR,Auto-reload Register 自动重载REG(周期寄存器), 决定计数周期长度,CNT==ARR时,TIM清0,产生更 阅读全文
posted @ 2023-07-08 21:06 Sightseer观光客 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)