07 2016 档案

摘要：按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令： roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 默认配置... 阅读全文

摘要：按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令：roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launchrosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rv... 阅读全文

摘要：利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端 会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息） 修改qt creator 桌面启动文件 修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash ... 阅读全文

摘要：利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端 会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息）修改qt creator 桌面启动文件 修改 Exec 变量一行，在中间添加 b... 阅读全文

摘要：1，找到peak-linux-driver-7.x tar包，我的7.15.2，我解压到了Downloads文件夹下。2，执行如下命令cd peak-linux-driver-x.ymake cleanmake会发现有错误，提示类似 leving ....make错误，查明缺... 阅读全文

摘要：1，找到peak-linux-driver-7.x tar包，我的7.15.2，我解压到了Downloads文件夹下。 2，执行如下命令 cd peak-linux-driver-x.y make clean make 会发现有错误，提示类似 leving ....make错误，查明缺少lib... 阅读全文