摘要: MPU6050读取数据步骤: 1,检查MCU(主机)与MPU6050(姿态传感器)是否通信成功 2,设置MPU6050为复位状态,并且100ms延时,确保复位完成 3,唤醒MPU6050,选择PLL为时钟源 4,配置6轴数据全部输出(3轴加速度与3轴陀螺仪) ... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(1478) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录 蜂鸣器介绍 驱动电路 三极管驱动 集成电路驱动 音乐的相关知识 音符与计时器重装载值对应表 将乐谱转换为宏定义的音调谱 实际代码演示: 蜂鸣器介绍 蜂鸣器是一种将电信号转换为声音信号的器件,常用来产生设备的按键音、报警音等提示信号 蜂鸣器按驱动方式可分为... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(1625) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 命名方式(以28BYJ48步进电机为例) 28BYJ48步进电机的编号 28-----步进电机的有效最大外径是28毫米 B-----表示步进电机 Y-----表示永磁式 J-----表示减速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五线四相步进电机,不同相... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(1367) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 命名方式(以28BYJ48步进电机为例) 28BYJ48步进电机的编号 28-----步进电机的有效最大外径是28毫米 B-----表示步进电机 Y-----表示永磁式 J-----表示减速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五线四相步进电机,不同... 阅读全文
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摘要: 一、实验原理 1、舵机转动的原理(如下图所示) 1,根据上图我们可以得知,要想控制舵机转动指定的角度,必须要让它在一定的周期(20... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(457) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、实验原理(如下图) ​ 1、该模块与单片机采用串口通信,手机连接蓝牙模块,通过无线信号发送数据给蓝牙模块,蓝牙模块收到数据后会把... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(586) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 高兴 阅读全文
posted @ 2022-04-09 16:05 爱吃炸鸡的小猪 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)