2022年4月9日
用一个生活的小实例讲讲PID控制
摘要： 如果还是不理解这里的PID控制的话，我们来举一个简单的烧水的例子： 基本场景： ​ 烧水的时候，我们设定在温度达到100摄氏度的时候... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(791) 评论(0) 推荐(0)
四轴飞行器Mahony姿态结算
摘要： 首先我们要搞明白姿态结算在飞控中的位置： 简而言之就是将采集的数据通过算法转换为可以供姿态控制使用的欧拉角，较为精准的数据 转换思路： 在计算的时候我们一般将欧拉角（当然也可以叫做方向角）转换成四元数来计算：飞行的姿态可以用欧拉角描述的方... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(562) 评论(0) 推荐(0)
51单片机控制28BYJ48步进电机原理及代码
摘要： 命名方式（以28BYJ48步进电机为例） 28BYJ48步进电机的编号 28-----步进电机的有效最大外径是28毫米 B-----表示步进电机 Y-----表示永磁式 J-----表示减速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五线四相步进电机，不同相... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(1341) 评论(0) 推荐(1)
stm32单片机控制28BYJ48步进电机原理及代码
摘要： 命名方式（以28BYJ48步进电机为例） 28BYJ48步进电机的编号 28-----步进电机的有效最大外径是28毫米 B-----表示步进电机 Y-----表示永磁式 J-----表示减速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五线四相步进电机，不同... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(2139) 评论(0) 推荐(0)
单片机SG-90系列舵机的配置原理以及源码
摘要： 一、实验原理 1、舵机转动的原理（如下图所示） 1，根据上图我们可以得知，要想控制舵机转动指定的角度，必须要让它在一定的周期（20... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(443) 评论(0) 推荐(0)
单片机蓝牙模块的使用，以及配置控制舵机的源码
摘要： 一、实验原理（如下图） ​ 1、该模块与单片机采用串口通信，手机连接蓝牙模块，通过无线信号发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块收到数据后会把... 阅读全文
posted @ 2022-04-09 17:35 爱吃炸鸡的小猪 阅读(578) 评论(0) 推荐(0)
初来博客园
摘要： 高兴 阅读全文
posted @ 2022-04-09 16:05 爱吃炸鸡的小猪 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)