摘要：弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法，其中显式欧拉积分求解快速，但积分步长小，两个可视帧之间需要多次积分，而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组，但其稳定性好，能够取较大的积分步长。[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法，它将隐式欧拉积分方法转变为求 阅读全文

摘要：弹簧质点模型是利用牛顿运动定律来模拟物体变形的方法。如下图所示，该模型是一个由m×n个虚拟质点组成的网格，质点之间用无质量的、自然长度不为零的弹簧连接。其连接关系有以下三种： 1.连接质点[i, j]与[i+1,j]，[i, j]与[i,j+1]的弹簧，称为“结构弹簧”； 2.连接质点[i, j]与 阅读全文

摘要：模拟物体变形最简单的方法就是采用弹簧质点系统（Spring-Mass System），由于模型简单并且实用，它已被广泛应用于服饰、毛发以及弹性固体的动态模拟。对于三角网格而言，弹簧质点系统将网格中的顶点看作系统中的质点，而网格的边则是连接这些质点的弹簧。这样，弹簧质点系统模型就将物体简化成由弹簧和质 阅读全文