空间点P到空间直线L(V|A)的距离：

d = |(PA X V)| / | V |，点P与直线上任一点的向量的叉乘，除以直线向量的模。向量间的叉乘即为两向量的模乘以sin(a)，a为两向量夹角

 L(a,b,c)，P(x,y,1) --->d = L.dot(P)/sqrt(a^2 + b^2) = (ax + by + c)/sqrt(a^2 + b^2)

两空间直线的距离L1(V1|A)，L2(V2|B)：

d = ((V1 X V2)' * AB /|V1 X V2|)  ，两向量的叉乘即为公垂线的方向向量，两直线上任意两点在公垂线上的投影即为两直线的距离 

 

平面直线间的距离公式： 

ax+by+c1=0,ax+by+c2=0;
 d = (|c1 - c2|)/sqrt(a^2+b^2)

 

点P(x,y,1)到直线L(a,b,c)的最近点坐标M（M在直线L上）为：

设齐次坐标A(a,b,0)，那么M = p X A X L

将M转换为齐次坐标点为：M=M/M(2,0)