STM32F407 嵌入式 Lua 脚本平台

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一、项目概况
项 说明
主控 STM32F407VET6（LQFP100）
内核 ARM Cortex-M4，168MHz
系统 FreeRTOS V10.3.1（CMSIS-RTOS V1）+ HAL 库
核心 移植 Lua 5.4.7 解释器，内存共享 FreeRTOS 堆 80KB
交互 COM3（USART2）逐行脚本 REPL，回显即执行
工程 CubeMX 6.18 + MDK-ARM V5.32 + Git
二、功能清单（9 个 Lua 硬件库）
库 功能
gpio 空闲 IO 配置/读写/翻转/列表，占用引脚自动屏蔽
w25q W25Q16 SPI Flash 读写/擦除（2MB，片选 PB0）
rtc 实时时钟 get/set，掉电保持（备份寄存器判断）
uart3 RS485 透传（50ms 超时定行）、动态波特率、PE15 方向控制
modbus MODBUS-RTU 03/06/16，主/从站可配置，内置 16×16bit 寄存器
script 多段脚本存 W25Q16，按槽运行/开机自动运行
adc 双外部通道 + VREF 校准 + 芯片温度
i2c I2C1 通用寄存器读写（PB6/PB7）
spi2 SPI2 通用读写 + 参数运行时配置（波特率/模式/位序/数据宽）
另含 Lua 全部标准库（math/string/table 等）与持久脚本存储。

三、核心亮点

1. 极简硬件脚本化

串口发一行脚本即控制任意外设，无需反复烧录调试，快速迭代硬件逻辑。
9 类外设统一 Lua 交互，学习曲线低。
2. 真正的掉电持久化

脚本存 W25Q16、RTC 时间备份寄存器保持，断电不丢，上电自动恢复。
支持 script.auto() 标记开机自动运行，可在不接电脑时独立执行业务逻辑。
3. RS485 工业通讯完备

透传 + MODBUS 主站/从站三合一，运行时可切换。
主站阻塞读取真实从站、从站响应上位机均实测通过。
4. 全子系统实测验证

每个库都在真实硬件上串口自动化测试通过（ADC 校准、MODBUS 主从、Flash 读写、RTC 掉电等）。
5. 严谨工程实践

代码全部写入 USER CODE 区，CubeMX 重新生成不覆盖；关键配置（任务/堆）已同步 .ioc 防清除。
完整开发日志 + Python 串口自动化测试 + Git 版本管理（已推送 Gitee）。
四、典型应用场景
工业采集板：Modbus 从站响应上位机 + 模拟量采集 + 温度监测
逻辑可配置设备：脚本存 Flash，现场用串口改逻辑而免重烧
RS485 网关：透传转发 + 主站轮询多从站设备

开源地址：https://gitee.com/Tangerine_S/lua
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