摘要： 1.System.Net.Mail.SmtpClient 这个类不能设置代理。 阅读全文

摘要： using System.Data.OleDb; public DataView GetSata(string sqlcmd) { System.Data.Odbc.OdbcConnection conn = new System.Dat... 阅读全文

摘要： Option Compare DatabasePrivate sqladdress As StringPrivate PrintSavebool As Boolean'程序初始化Private Sub Init()sqladdress = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.... 阅读全文

摘要： 以后把写的开源程序都push到github上。github地址是：https://github.com/shumaojie语言主要是： C# ValC#主要在通讯协议方面。Val 主要是在机械手臂编程方面。 阅读全文

摘要： 把代码push到github所遇到的问题1. 免费的github的代码是开源的。2.github提供的免费的windows客户端不支持xp3.公司网络使用了代理，不一定可以push上。4.本地的文件夹不一定只有一个。我们的下位机val代码是开源的。 阅读全文

摘要： 在win平台不需要安装其他软件就可以打开的exe可执行文件。使用solidworks的edrawing程序可以把其他格式的模型转换为exe文件不支持igs和stp格式。parasolid 文件(*.x_t,*.xmt_t,*.x_b,*.xmt_bin)3D-iges 文件(*.igs,*.iges)acis 文件(*.sat)stl 文件(*.stl)Step 文件(*.step,*.stp)pro/e 文件(*.prt,*asm)catia(v4)文件(*.model,*.mod,*.exp,*.session)catia(v5)文件(*.cat part; *.cat product)u 阅读全文

摘要： 1.在机械手臂中有两个重要参数。一个是编码器的值，另外一个是马达的电流值。根据这两个可以获得机械手臂的运动学，动力学的一些数据。第一重要特征参数 是DH参数，另外一个就是每个轴的质心参数。 阅读全文

摘要： 利用trsf来实现各种图形的算法1.圆心-直径法2.圆-三点法3.三角形4.矩形5.正五边形6.正六边形7.腰形孔8.五角星9.C型10.不规则图形引线有内切与外切和无整体的算法库 下载 阅读全文

摘要： 使用txt进行产品信息的说明。Product文本格式说明//****************************************************//产品信息//固定标识符全部大写，全部在等号（=）前面//******************************************************PRODUCT=Test//表示产品名称，PRODUCT=是固定格式，Test是指产品名TOOL=-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494//表示工具坐标值，TOOL=是固定格式，后面六个值-12.418,-7.044,1 阅读全文

摘要： 在Val3,是使用trsf(x,y,z,rx,ry,rz)来实现三维空间点的位置与方向。其中第一点和第二点位置很重要，第三点是用来确定方向。根据这三个点先确定一个用户坐标系。在这个坐标系中，实现圆，三角形，矩形，腰圆，正五边形，正六边形，正五角星，其他规则图形的实现。设三个trsf为 trsf0,trsf1,trsf2那么把这三个trsf建立在world的点上，利用setframe函数求得用户坐标系frame.点关于直线对称，也是利用三个点来建立用户坐标系（其中直线两点分别为圆点，X轴），然后把需要对称点在用户坐标系下的Y值变为乘以负值。然后重新建立在世界坐标系中即可。 阅读全文