am335x 配置pps，异步通知fasync

linux pps驱动实现gps授时_gps授时pps怎么用-CSDN博客

1.gps数据-NEMA协议

　　RMC: $GPRMC,083559.00,A,3723.2475,N,12158.3416,W,000.0,360.0,191204,,,A*43

RMC (Recommended Minimum Navigation Information)提供了有关位置、速度和时间的信息，是最常用的NMEA协议之一。以下是该数据的解析：

Sentence Identifier (语句标识符)：$GPRMC

UTC时间：083559.00

定位状态：A（有效定位）/V（无效定位）

纬度：3723.2475

纬度方向：N（北）/S（南）

经度：12158.3416

经度方向：W（西）/E（东）

地面速率（单位：节）：000.0

地面航向：360.0

日期：191204

磁偏角：空白（该字段已被弃用）

磁偏角方向：空白（该字段已被弃用）

模式指示：A（自主定位）/D（差分定位）/E（估算定位）/N（数据无效）

2.pps内核配置  （make menuconfig）

 

3.配置设备树：

       pps {
                   compatible = "pps-gpio";
                   pinctrl-names = "default";
                   pinctrl-0 = <&pps_pins_default>;
                   gpios = <&gpio3 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                   status = "okay";
         };

         pps_pins_default: pps_pins_default {
                pinctrl-single,pins = <
                        0x1ac ( PIN_INPUT | MUX_MODE7 ) /* (A14) mcasp0_ahclkx.gpio3[21] */                
                >;
        };

 4.异步通知实现  ‍⁠​‬​‬⁠‍​​⁠​⁠‬‬‌​​​​​‬​​‍​⁠​​‍‍​‬​‌⁠‌‬​‍‌​​​​141 Linux异步通知fasync - 紫枫术河 - 博客园.pdf - 飞书云文档 (feishu.cn)

应用|：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <app_test.h>

#define BUFFER_SIZE 1024
#define GPS_DEV "/dev/COM5"

int fd;

void sign_handler(int sig)
{
printf("<app> %s\n", __FUNCTION__);
}

int main(void)
{
char buf[20];

int f_flags;

fd = open("/dev/pps0", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}

signal(SIGIO, sign_handler);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC | f_flags);

while(1)
{
printf("waiting\n"); //在还没收到信号前，程序还在不停的打印
sleep(4);
}

read(fd, buf, f, 10);
printf("finish: read[%s]\n", buf);

close(fd);
return 0;
}