Qt调用动态库的三种方式（linux）

 

本文章主要记录Qt在linux电脑上调用so库的三种调用方式

方式一：静态加载so库

方式二：动态加载so库（QLibrary）

方式三：动态加载so库（dlopen）

 

其他：

封装的so库叫做：libsoowCapture.so，这个so库又依赖了其他的so库，我是把所有的so库放在lib文件夹里面。库文件+目录结构如下图：

         

 

 

 

准备工作：

使用qtcreate，先创建一个基本项目，一个dialog窗口，窗口中有一个QPushButton按钮，点击按钮，调用库接口，弹窗显示结果。

 

 

方式一：静态加载so库

# pro文件
LIBS += -Llib -lsoowCapture -lhv -lpthread -lImageProc -ljpeg -lcamapi

# 项目
添加现有文件，将 libsoowCapture.h 这个头文件加进来

# dialog.cpp
void Dialog::test()
{

    char err[100];
    soow_InitCameraLib(err);
    long ret = soow_GetDevCount(err);
    QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));
}

 

 

方式二：动态加载so库（QLibrary）

# dialog.cpp

#include <QLibrary>
void Dialog::test()
{

    QLibrary mso("./lib/libsoowCapture.so");
    if(mso.load())
    {
        QMessageBox::information(this, "123", "ok");
    }
    else
    {
        QMessageBox::information(this, "123", "no");
    }

    typedef long (*func1)(char*);
    typedef long (*func2)(char*);
    typedef long (*func3)(long, char*, char*);
    func1 f1 = (func1)mso.resolve("soow_InitCameraLib");
    func2 f2 = (func2)mso.resolve("soow_GetDevCount");
    func3 f3 = (func3)mso.resolve("soow_GetDevName");

    char err[100];
    f1(err);
    long ret =  f2(err);
    QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));

    char name[100];
    char err1[100];
    long ret1 = f3(0, name, err1);
    QMessageBox::information(this, "123", name);
}

 

# 终端，在Qt编译后的文件夹中打开终端

// 1.设置临时环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=lib

// 2.运行编译出的程序
./untitled

运行结果可以见 方式三 下面的截图

 

 

 

方式三：动态加载so库（dlopen）

# pro 文件
LIBS += -ldl

# dialog.cpp

#include <dlfcn.h>
void Dialog::test()
{

    void* handle = dlopen("./lib/libsoowCapture.so", RTLD_NOW);
    if(handle)
    {
        QMessageBox::information(this, "123", "ok");
    }
    else
    {
        QMessageBox::information(this, "123", "no");
    }

    typedef long (*func1)(char*);
    typedef long (*func2)(char*);
    typedef long (*func3)(long, char*, char*);
    func1 f1 = (func1)dlsym(handle, "soow_InitCameraLib");
    func2 f2 = (func2)dlsym(handle, "soow_GetDevCount");
    func3 f3 = (func3)dlsym(handle,"soow_GetDevName");

    char err[100];
    f1(err);
    long ret =  f2(err);
    QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));

    char name[100];
    char err1[100];
    long ret1 = f3(0, name, err1);
    QMessageBox::information(this, "123", name);
}

# 终端，在Qt编译后的文件夹中打开终端

// 1.设置临时环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=lib

// 2.运行编译出的程序
./untitled