08 2016 档案

minicom-linux下USB转串口配置
摘要：现在的笔记本越做越薄，好些电脑已经没有串口了，做硬件开发会非常头疼，不过有了USB转串口设备，PC机只需要有USB接口就可以了。在linux下我们使用minicom与目标设备通信，在此记录一下linux下USB转串口的配置过程。 1.查看驱动是否正常： 如果有usbserial这一行，说明系统支持U 阅读全文
posted @ 2016-08-24 10:20 shishiteng 阅读(5773) 评论(0) 推荐(0)
ORB_SLAM2 闭环检测段错误
摘要：问题描述： Ubuntu14.04运行正常。Ubuntu 16.04下运行时，检测到闭环后有时会段错误，定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { ... KeyFrameAndPose CorrectedSim3, 阅读全文
posted @ 2016-08-23 15:18 shishiteng 阅读(1616) 评论(0) 推荐(0)
ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
摘要：Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT 阅读全文
posted @ 2016-08-23 15:04 shishiteng 阅读(9221) 评论(2) 推荐(1)
没出息
摘要：赵苒到香港了，心里好闷。坐地铁时简单问候了她，让她预防湿疹注意休息，然后就不争气的哭了，一直哭到楼下，终于绷不住了。 假如时光倒流我能做什么，最无用是相思。 阅读全文
posted @ 2016-08-21 22:45 shishiteng 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
rEFI引导Win10+Ubuntu14双系统
摘要：公司买了一台Alienware 15 R2，安装双系统折腾死我了，现在记录一下安装过程。 硬盘： 256固态+1T机械 安装顺序： 先Windows，再Ubuntu 不同BIOS启动方式下安装系统 UEFI+secure on：无grub菜单，通过修改boot order能进入windows或者ub 阅读全文
posted @ 2016-08-11 11:33 shishiteng 阅读(8994) 评论(0) 推荐(1)