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shishiteng
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2016年10月25日
ORB_SLAM2 Tracking流程
摘要:
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posted @ 2016-10-25 10:12 shishiteng
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2016年8月24日
minicom-linux下USB转串口配置
摘要: 现在的笔记本越做越薄,好些电脑已经没有串口了,做硬件开发会非常头疼,不过有了USB转串口设备,PC机只需要有USB接口就可以了。在linux下我们使用minicom与目标设备通信,在此记录一下linux下USB转串口的配置过程。 1.查看驱动是否正常: 如果有usbserial这一行,说明系统支持U
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posted @ 2016-08-24 10:20 shishiteng
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2016年8月23日
ORB_SLAM2 闭环检测段错误
摘要: 问题描述: Ubuntu14.04运行正常。Ubuntu 16.04下运行时,检测到闭环后有时会段错误,定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { ... KeyFrameAndPose CorrectedSim3,
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posted @ 2016-08-23 15:18 shishiteng
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ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
摘要: Ubuntu14.04一切正常,迁移到Ubuntu16.04后编译报错,提示: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT
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posted @ 2016-08-23 15:04 shishiteng
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2016年8月21日
没出息
摘要: 赵苒到香港了,心里好闷。坐地铁时简单问候了她,让她预防湿疹注意休息,然后就不争气的哭了,一直哭到楼下,终于绷不住了。 假如时光倒流我能做什么,最无用是相思。
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posted @ 2016-08-21 22:45 shishiteng
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2016年8月11日
rEFI引导Win10+Ubuntu14双系统
摘要: 公司买了一台Alienware 15 R2,安装双系统折腾死我了,现在记录一下安装过程。 硬盘: 256固态+1T机械 安装顺序: 先Windows,再Ubuntu 不同BIOS启动方式下安装系统 UEFI+secure on:无grub菜单,通过修改boot order能进入windows或者ub
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posted @ 2016-08-11 11:33 shishiteng
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2016年7月27日
做梦
摘要: 这几天偶尔会做梦,但早上起来很精神,究其原因,大概是每个梦都很温暖,在梦里我找到了精神寄托。 昨晚梦到了电子,和她一起去跑步,走着走着突然不经意吻到了她的唇,又温又湿好舒服,但是仅限与此,有点意外,只有梦里才会这样吧,的确很喜欢这位小妹妹,但是更多的是欣赏。加油,小电子,做个勇敢的追梦人,不将就~
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posted @ 2016-07-27 00:21 shishiteng
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2016年7月12日
来深圳两月有余
摘要: 岁数大了,父母远了,兄弟远了,女友分了。刚来的时候不太适应,湿疹、扁桃体发炎、热,现在还好,慢慢进入节奏了,能跑跑步,闲暇时自己做个饭。 这一年的失败让我感触颇多,尤其是感情上的失败,男女之间真的勉强不来,自己的那点小心思一文不值,要是能把对女人的那些关心转移给父母多好。现在的状态就是工作、读书、锻
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posted @ 2016-07-12 20:51 shishiteng
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