Vivado 的电机控制

Vivado的FPGA创建电机控制:

设计流程：

FPGA的设计流程可以用盖房子的过程类比

代码实现，综合和布局布线时FPGA设计流程中的几个关键步骤：

代码实现：比如我要盖一座房子，我把房子的特点描述出来：比如面积100平米、带阳台、欧式装修风格、挑高3米、一室两厅一厨一卫、卧室木地板客厅瓷砖。。。等等要求，这个描述房屋特点的过程就好比我们用Verilog描述电路功能的过程。

逻辑综合：建筑师根据我们的要求画出施工图纸，施工图纸将我的需求数字化、具体化，比如这个墙有多高，门有多宽，窗户面积等等，这个过程就好比综合的过程，将房屋需求翻译成具体的数字化图纸，只不过综合是将电路功能翻译成门级网表，建筑师干的活就是综合工具软件干的活。

布局布线：工人拿会根据图纸（综合后网表），用砖、水泥、钢筋、木材等材料建造施工的过程就好比布局布线的过程。图纸规定了一面墙，但是没有规定具体用哪一块砖来砌墙，工人可以自主决定用哪些砖。布局布线是根据综合后的网表（施工图纸），利用FPGA芯片内部的可编程逻辑块（CLB），布线资源，时钟资源，存储资源等搭建电路的过程。

综合和布局布线的过程中会涉及到约束策略的问题，比如管脚约束、时钟约束、面积和速度优先级等。这些概念在盖房子的过程中也有对应，比如你可以跟建筑师要求阳台大小、卧室朝向、门窗高度等，采购建筑材料时，你也会控制成本和质量之间的平衡。这些都类似于综合和布局布线过程中的约束条件。

设计实现及分析（Implentation）,对设计的逻辑和物理转换，Implentation setting ：实现过程中的参数设置

FPGA从上到下各个系统抽象模型依次为：系统级（System）———>>算法级(Alogrithem)————>>寄存器传输级(RTL)————>>逻辑级(Logic)———>>门级(Gate)———>>电路开关级(Switch)

 

 

新建项目hack_motor,然后创建block design,最后添加 IP 库添加 MicroBlaze 处理器（运行块自动化连接，选择本地内存大小为32KB并取消选中中断控制器），AXI 定时器添加。