DSPC6678的sysbios核间通信MessageQ新建工程

MessageQ核间通信

在使用多核时，由于使用了sysbios系统，需要每个核心都启动sysbios固件，不像linux那样可以由系统调度内核。所以需要核间通信来确保多核间的交流。
本例程基于官方例程，重新建立工程以实现核间通信。

环境：CCS9，win10

1.新建工程

我们使用新建工程，建立一个sysbios的工程，并且使用官方板卡配置。
然后选择上需要的库文件
XDC:3.23.4.60
IPC:1.24.3.32
PDK6678：1.1.2.6
sysbios：6.33.6.50

2.使用库文件

我们需要使用sysbios的CFG配置文件

1.MessageQ

通过此模块进行核间通信

2.Csl

标准库文件

3.Timestamp

4.SharedRegion

共享内存，用于给IPC（MessageQ）使用

5.MultiProc

多核选项，我们当前使用双核做例程，所以填上核心数量2.

3.填写库文件

我们将cfg文件使用cfg Script打开，对其中的详细参数进行配置

1.配置变量

2.扩大堆空间

3.配置核心和共享内存

3.代码部分

这部分我简单提一下大家看一下就可以，不用照抄，想写的同学可以参照官方例程qmssIpcBenchmark_c6678，这个包在pdk里面，但我当时参考的是C66xx的工程，其实都一样。
这里不得不说一嘴，使用者需要将官方例程中的common文件夹复制粘贴过来并添加到include路径配置才不会报错。

以下是基本的使用流程
attachAll(numCores);负责等待和其他核心同步（可有可无）
MessageQ_create：创建队列
MessageQ_registerHeap：注册使用空间
MessageQ_open：打开队列
MessageQ_alloc：申请发送空间
MessageQ_put：发送

MessageQ_get：接收
MessageQ_free：释放申请的空间

我的验证做法就是主核心向从核心发送消息，从核心一直处于接收阻塞状态等待接收，从核心一旦接收完毕就会再发回给主核心，主核心接收完成则结束。

4.调试

需要将两个核心组成一个，然后以组的形式运行，最后终端就会打印出信息了。