摘要: 光流法不太会遇到误匹配,但是光流法要求相机运动微小的,鲁棒性差一点。 直接法需要用更细致的光度模型来标定相机 阅读全文
posted @ 2019-07-19 10:07 是施丽君-=-啦 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑