光流法特征法

光流法不太会遇到误匹配,但是光流法要求相机运动微小的,鲁棒性差一点。

直接法需要用更细致的光度模型来标定相机

posted @ 2019-07-19 10:07  是施丽君-=-啦  阅读(184)  评论(0编辑  收藏  举报