摘要：
图形学笔记 —— 透视除法 本文采用左手坐标系，即z轴向屏幕里增长。 透视投影变换 透视投影变换，有三个词组成：透视、投影、变换。我们逐个来理解。 透视：我理解为“有远近感”的，也就是我们平时所说的近大远小。而相对地，近少远多：你站在山顶上，近处你只能看见附近几棵花花草草，但是远处你可以远眺整个城市 阅读全文
摘要：
网上有各种各样对卷积的理解，有搞EE的，有搞CS的，有搞数学的。我尝试从图像处理的角度加入自己的理解。 输入、响应和输出 在这里，输入是红绿黄三个点，对于每个点，它的响应是一个尖头向右下的水滴状，最右就是整个图像在系统响应后的输出。怎样理解 响应 呢？你可以把输入当作是纸面上一滴滴颜料，... 阅读全文
摘要：
io\_service所有的异步操作：异步网络读写，异步时钟，都在 时进行轮询。有趣的是， 在线程利用方面下了很大的功夫，你可以在主线程建立它的实例，但是在多个线程里面 ，`io_service`很擅长于将需要执行的回调函数分配到空闲线程当中。 为了跨平台，不得不在Linux下也实现Proacto... 阅读全文