摘要：2020-03-26 11:55:16 https://github.com/schvarcz/quadtree-X-occupancy-grid https://github.com/kouui/orb_slam2_ros_oc https://github.com/mitkina/dogma h 阅读全文

摘要：2020. 03.15. 16:09 有生成双目稠密点云来避障的需求，这周找了一些资料，还没做出一个满意的效果来。 先记录一下资料链接。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38252296 这个链接里的效果没跑出来，没玩过qt，稍微花点时间应该也是跑的起来的。 简单玩了下 l 阅读全文