摘要: LiMoE:Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes 一、问题背景 激光雷达数据是实现现代自动驾驶系统的基石,但是要开发一个优秀且稳定的三维感知模型,依赖于大量人工标注的数据。如果要对激光雷达数据进行人工标注,会耗 阅读全文
posted @ 2025-11-07 20:01 其柒 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)