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摘要： Rich Feature Hierarchies for Accurate Object Detection and Semantic Segmentation 一、摘要 在标准的PASCAL VOC数据集上进行的目标检测性能，在近些年已经陷入了停滞。过往，性能最佳的方法是将多个低级图像特征（SIF 阅读全文

摘要： Deep Residual Learning for Image Recognition 一、摘要 在以往的实验发现，越深的神经网络越难训练，甚至会出现性能退化的现象。针对此类问题，论文提出了一种残差学习框架，以简化比以往所用网络的深度显著提升的更深网络的训练过程，并解决其出现的性能退化问题。论文明 阅读全文

摘要： Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition 一、摘要 先前，LeNet-5和AlexNet已经证明了卷积神经网络在图像识别场景的重要性，尤其是AlexNet在2012年的ILSVRC的图像分类赛道一举夺冠，并与 阅读全文

摘要： ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks 一、摘要 Alex Krizhevsky等人训练了一个大型深度卷积神经网络AlexNet，将 ImageNet 大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC，该赛事从2017年以后就 阅读全文

摘要： Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition（LeNet-5） 注意事项 由于仅关注CNN相关知识，因此，在阅读这篇经典论文时，仅重点阅读了Section Ⅰ：Introduction、Section Ⅱ：Convulution Ne 阅读全文

摘要： LiMoE:Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes 一、问题背景 激光雷达数据是实现现代自动驾驶系统的基石，但是要开发一个优秀且稳定的三维感知模型，依赖于大量人工标注的数据。如果要对激光雷达数据进行人工标注，会耗 阅读全文