与狼共舞——为Unitree go2 EDU添加一些有趣的功能（一）

前言

　　今天是国庆节，祝母亲生日快乐；祝祖国繁荣昌盛、国泰民安；愿山河锦绣，家国同辉，中华儿女心手相连，共铸繁华盛世。

　　今年6月，单位购置了一台宇树科技的Unitree Go2 EDU版机器狗，借来玩了几个月，尝试给她装了把枪，接入DeepSeek，添加Agent功能，实现远程控制功能，目前，虽然尚处于粗糙的原理验证阶段，但今天是个举国同庆的好日子，迫不及待的想让我的哈基米（Unitree go2）“正式入列”，沾沾喜气。

　　@福建舰……

哈基米首次实弹演习

挖坑、填坑

　　先挖些坑吧，以后努力填上。尽管以前挖多填少，这次还是先许诺，给自己一些激励。
　　将来从以下一些方面努力向大家解释，我是怎么做的，希望大家有什么新玩法也能告诉我：

• 遵循低成本原则，购买的配件够验证功能就行，不求结实耐用。
• 如何为Go2装把枪，水弹枪M416，安装191自动步枪的小伙伴，请移步中国兵器装备集团。
• 安装GPS模块，通过百度地图标示位置，显示状态。
• 让Go2联网，实现远程控制（5G，frp）。
• 实现一个简单的DeepSeek Agent功能和人脸识别功能，发指令让Go2执行，如，“找到某人后，立即开火“或“见到张三打个招呼“。
• 音视频的远程传输。把Go2的前置摄像头转发出来，不另外安装图传，有条件的可以考虑高清图传+头追系统。
• 更换通用遥控器（无人机遥控器），方便远程操控。（无实用价值，别真用，毕竟被车撞了、掉水沟了、被缅北拐走了，我都不负责。）

结束语

　　既然《未来已来》，有机器人、机器狗的小伙伴们操练起来，赶上时代的步伐。
“既见未来、怎能不拜！”