用b2WorldManifold获取碰撞点

转自：http://www.ladeng6666.com/blog/2012/11/24/get-collision-point-using-b2worldmanifold-in-box2d/

 

有时候游戏中发生碰撞时，我们希望在碰撞位置添加一个爆炸效果，这就要知道碰撞点的位置。Box2D中发生碰撞时，都会生成一个b2Contact对象，包含了大量的碰撞信息，其中就包括了我们今天学习的b2WorldManifold获取碰撞点信息。

b2Contact中有两个获取Manifold的方法，一个是GetManifold()，获取相对于刚体的碰撞点本地坐标(具体请参考这里)；另一个是GetWorldManifold()，获取相对于舞台的碰撞点全局坐标。因为我们要在碰撞点位置添加效果，这个效果的坐标是相对于舞台的全局坐标，所以用到GetWorldManifold()方法。

在下面的效果中，我沿用了让Box2D刚体无阻尼匀速运动中的示例，当碰撞发生时，通过GetWorldManifold方法在碰撞位置添加一个红色的圆圈(当然你也可以换成其他的效果，如爆炸动画)。

完整的代码和注释如下：

ActionScript

 

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package   {     importBox2D.Collision.b2WorldManifold;     importBox2D.Common.Math.b2Vec2;     importBox2D.Dynamics.b2Body;     importBox2D.Dynamics.b2World;     importBox2D.Dynamics.Contacts.b2Contact;     importflash.display.Sprite;     importflash.events.Event;     importflash.events.MouseEvent;       /**      * ...      * @author ladeng6666      */     publicclassMainextendsSprite     {         privatevarworld:b2World;           //刚体运动的速度         privatevarspeed:Number=2;         //声明碰撞点         privatevarcontactPoint:b2Vec2;         privatevarcontactListener:MyContactListener;           publicfunctionMain()         {             createWorld();//创建世界             createBodies();//创建刚体             //添加事件侦听器             addEventListener(Event.ENTER_FRAME,loop);         }         //创建Box2D世界         privatefunctioncreateWorld():void         {             //创建重力为0的Box2D世界             world=world=newb2World(newb2Vec2(0,0),true);             addChild(LDEasyBox2D.createDebug(world));             LDEasyBox2D.stage=stage;             LDEasyBox2D.createWrapWall(world,this);               //设置碰撞侦听函数             contactListener=newMyContactListener();             world.SetContactListener(contactListener);         }           privatefunctioncreateBodies():void         {             varbody:b2Body;             varvelocity:b2Vec2;             varangle:Number;               for(vari:int=0;i<5;i++){                 body=LDEasyBox2D.createCircle(world,Math.random()*400+100,Math.random()*300+50,30);                 body.beginContactHanlder=contactHanlder;                 //设置随机的速度方法                 angle=Math.random()*Math.PI*2;                 //速度的大小统一都是speed                 velocity=newb2Vec2(speed*Math.sin(angle),speed*Math.cos(angle));                 //设置刚体的速度                 body.SetLinearVelocity(velocity);             }           }           privatefunctioncontactHanlder(self:b2Body,bodyB:b2Body):void         {             //获取contact对象             varcontact:b2Contact=contactListener.myContact;             //定义一个b2WorldManifold对象，用来获取并存储碰撞点的全局坐标             varmanifold:b2WorldManifold=newb2WorldManifold();             //通过GetWorldManifolde方法，计算出碰撞点的全局坐标，并存储到manifold变量中             contact.GetWorldManifold(manifold);             //获取碰撞点             contactPoint=manifold.m_points[0];             //在碰撞点位置添加一个红色的圆圈             addChild(newCircleShape(contactPoint.x*30,contactPoint.y*30));         }           privatefunctionloop(e:Event):void         {             varbody:b2Body=world.GetBodyList();             varvelocity:b2Vec2;             //遍历所有的刚体，设置它们的速度大小             for(;body;body=body.GetNext()){                     velocity=body.GetLinearVelocity();                     //单位化刚体速度，只保留速度的方向                     velocity.Normalize();                     //设置刚体速度的大小为speed，因为是在ENTER_FRAME事件处理器里实时更新                     //所以我们看不到刚体速度的减慢                     velocity.Multiply(speed);             }             LDEasyBox2D.updateWorld(world);         }       }   }

代码的重点是66到78行，其他的代码和让Box2D刚体无阻尼匀速运动中的差不多。

第71行：创建一个b2WorldManifold对象，稍后传递给GetWorldManifold()方法，用来计算和存储碰撞点的全局坐标。

第73行：调用b2Contact.GetWorldManifold()方法，在这个方法中实例化b2WorldManifold对象，并计算出bodyA和bodyB碰撞的位置，存储到b2WorldManifold.m_points属性中，m_points是一个Vector数组，最多会有2个元素，这取决于刚体碰撞的类型。不过通常我只用m_points[0]就足够了。

第75行：获取碰撞点坐标。

第77行：将坐标点单位转换为像素，在这个位置添加一个红色的圆圈。CircleShape类中除了绘制红色圆圈外，还有一个Timer对象，用来淡出圆圈，具体详见源代码。

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