用刚体isSensor属性创建感应区域

转自：http://www.ladeng6666.com/blog/2012/10/28/create-sensor-body-using-issensor/

 

Box2D是一个强大的2D物理引擎，可以帮我们完美实现2D物理碰撞。前面学习了各种刚体和关节对象，以及它们的检测碰撞，充分证明了Box2D是一个强大而完美的2D物理引擎。

默认情况下，碰撞发生后，Box2D会按照动量守恒定律，自动模拟物理碰撞的反弹或变向运动。但是有时候，根据碰撞后处理方式的不同，碰撞后的动量守恒运动可能并不是我们想要的。比如，当碰撞后改变刚体重力方向，这时候被碰撞的刚体更像是一个感应区域。

如下面的示例，点击舞台空白处，创建矩形刚体，当矩形刚体与大圆发生碰撞后，会变更重力方向，变更后的重力始终指向小圆。

 

是不是很酷？有点像太空版的愤怒的小鸟的效果吧！哇咔咔！

效果实现的关键部分是，设置刚体的isSensor属性，决定刚体是否参与物理模拟。isSensor是一个boolean值，它的作用是：

• 当isSensor为false时(这也是默认值)，在发生碰撞后，由Box2D模拟物理碰撞后的反弹或变向运动。
• 当isSensor是true时，刚体只进行碰撞检测，而不模拟碰撞后的物理运动。此时，我们就可以自定义刚体处理方式了，如示例中的绕小圆运动。

完整的代码和注释如下：

文档类：SensorTest.as

ActionScript

 

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package   {     importBox2D.Collision.Shapes.b2CircleShape;     importBox2D.Common.Math.b2Vec2;     importBox2D.Dynamics.b2Body;     importBox2D.Dynamics.b2BodyDef;     importBox2D.Dynamics.b2FilterData;     importBox2D.Dynamics.b2FixtureDef;     importBox2D.Dynamics.b2World;     importBox2D.Dynamics.Contacts.b2Contact;     importflash.display.Sprite;     importflash.events.Event;     importflash.events.MouseEvent;     /**      * ...      * @author ladeng6666      */     publicclassSensorTestextendsSprite     {         privatevarworld:b2World;         privatevarsensorBody:b2Body;           publicfunctionSensorTest()         {             //创建Box2D世界             world=LDEasyBox2D.createWorld();             addChild(LDEasyBox2D.createDebug(world));             LDEasyBox2D.stage=stage;             //创建包裹的舞台四周的墙体             LDEasyBox2D.createWrapWall(world,this);             //自定义Box2D碰撞事件侦听器             world.SetContactListener(newMyContactListener());             //创内部的小圆，它不是sensor，可以和刚体模拟物理碰撞             LDEasyBox2D.createCircle(world,275,200,50,true);             //创建sensor大圆形刚体，因为LDEasyBox2D中没有设置isSensor刚体，所以我们从零开始创建刚体。还记得怎么创建吗？             createSensor();               //添加事件侦听器             stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN,mouseEventHandler);             addEventListener(Event.ENTER_FRAME,loop);         }         //鼠标按下后添加矩形刚体         privatefunctionmouseEventHandler(e:MouseEvent):void         {             //用一个Object对象作为刚体的useData，目的就是给刚体添加一个changeGravity属性             //当矩形刚体与sensor碰撞后，改变它的重力             varbody:b2Body=LDEasyBox2D.createBox(world,mouseX,mouseY,20,20,false,newObject());             body.GetUserData().changeGravity=false;         }         privatefunctioncreateSensor():void{             //创建刚体需求             varbodyRequest:b2BodyDef=newb2BodyDef();             bodyRequest.type=b2Body.b2_staticBody;             bodyRequest.position.Set(275/30,200/30);             //创建刚体形状             varcircleShape:b2CircleShape=newb2CircleShape();             circleShape.SetRadius(170/30);             //创建刚体fixuture，并添加形状             varfixtureRequest:b2FixtureDef=newb2FixtureDef();             //******************************************             //这里是本章的重点             fixtureRequest.isSensor=true;             //******************************************             fixtureRequest.density=3;             fixtureRequest.friction=0.3;             fixtureRequest.restitution=0.3;             fixtureRequest.shape=circleShape;               sensorBody=world.CreateBody(bodyRequest);             sensorBody.CreateFixture(fixtureRequest);             //这里的beginContactHandler是我在b2Body中自定义的一个函数             //具体请参考我的教程：http://www.ladeng6666.com/blog/index.php/2012/09/16/custom-box2d-contact-handler/             sensorBody.beginContactHanlder=contactEventHandler;         }           privatefunctioncontactEventHandler(self:b2Body,contactedBody:b2Body):void         {             //当碰撞发生后，表示矩形刚体的changeGravity为true，这样在loop函数中可以实时更新它的重力，始终指向小圆             contactedBody.GetUserData().changeGravity=true;         }         privatefunctionloop(e:Event):void         {             LDEasyBox2D.updateWorld(world);             varbody:b2Body;             for(body=world.GetBodyList();body;body=body.GetNext()){                 if(body.GetUserData()!=null){                     ///如果跟刚体的GetUserData().changeGravity属性为true，则实时更新它的重力方向                     ///始终指向小的圆形刚体                     if(body.GetUserData().changeGravity){                         //下面是一个简单的向量计算                         //1.获得矩形刚体与sensor刚体坐标向量的差                         varforce:b2Vec2=sensorBody.GetPosition().Copy();                         force.Subtract(body.GetPosition());                         //2.单位化该向量，只取得它的方向即可                         force.Normalize();                         //3.改变该向量的长度，生成新的重力                         force.Multiply(10);                         //重新设置刚体的重力                         body.m_customGravity=force;                           //为了让刚体慢慢坠落到小的圆形刚体上，用Multiply(0.99)逐渐缩小它的速度                         varvelocity:b2Vec2=body.GetLinearVelocity();                         velocity.Multiply(0.99);                     }                 }             }         }       }   }

自定义的碰撞事件侦听类MyContactListener.as

ActionScript

 

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package   {     importBox2D.Dynamics.b2Body;     importBox2D.Dynamics.b2ContactListener;     importBox2D.Dynamics.Contacts.b2Contact;       /**      * ...      * @author ladeng6666      */     publicclassMyContactListenerextendsb2ContactListener     {         //具体详见我的教程http://www.ladeng6666.com/blog/index.php/2012/09/16/custom-box2d-contact-handler/         publicfunctionMyContactListener()         {           }         override publicfunctionBeginContact(contact:b2Contact):void         {             varbodyA:b2Body=contact.GetFixtureA().GetBody();             varbodyB:b2Body=contact.GetFixtureB().GetBody();               if(bodyA.beginContactHanlder!=null)bodyA.beginContactWith(bodyB);             if(bodyB.beginContactHanlder!=null)bodyB.beginContactWith(bodyA);         }         override publicfunctionEndContact(contact:b2Contact):void         {             varbodyA:b2Body=contact.GetFixtureA().GetBody();             varbodyB:b2Body=contact.GetFixtureB().GetBody();               if(bodyA.endContactHanlder!=null)bodyA.endContactWith(bodyB);             if(bodyB.endContactHanlder!=null)bodyB.endContactWith(bodyA);         }     }   }

 

 在SensorTest类中

第60~63行：将大圆的isSensor属性设置为false，则它不会进行物理碰撞模拟，只侦听碰撞事件。

第73行：自定义SensorBody的碰撞事件处理函数，我在自定义Box2D刚体碰撞处理函数中讲过这个用法。

第76~80行：当碰撞发生后，标示矩形刚体的changeGravity为true，这样在loop函数中可以实时更新它的重力，始终指向小的圆形刚体

第85~103行：实时更新刚体的自定义重力，这里用到了我在Box2D自定义重力中讲过的知识点。其中还用到了很多向量的只是，我在向量基础里曾经讲过，其实并不难，看看基础就能明白。

在MyContactListener类中

我创建了一个自定义的MyContactListener(b2ContactListener的子类)，来侦听并处理碰撞事件。具体用法详见我的教程自定义Box2D刚体碰撞处理函数

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