随笔分类 -  SLAM开源方案

研究各类开源的slam库
ubuntu20.04跑通slambook2 ch13编译
摘要：这里记录如何跑通slambook2 ch13的代码 1.依赖说明 在原书代码的3rdparty下大部分的依赖，只需要对每一个库源码安装即可，在CMakeists.txt目录下打开命令行输入： mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 但 阅读全文
posted @ 2024-05-30 23:06 zlj_shell 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)