摘要: 一、系统数学模型 1.1 系统动力学方程 m * d²x/dt² = F_em - F_d - m*g 其中: m:转子质量 x:转子轴向位移(向下为正) F_em:电磁力 F_d:干扰力 g:重力加速度 1.2 电磁力模型 F_em = (μ₀ * N² * A * i²) / (4 * (x₀ 阅读全文
posted @ 2026-01-06 09:56 老夫写代码 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)