2025年11月13日
交互多模（IMM）卡尔曼滤波器的机动目标跟踪在MATLAB中的实现
摘要： 一、IMM算法核心原理 多模型交互机制 模型集设计： CV模型（匀速）：状态量 = [位置; 速度]，适用直线运动 CT模型（匀角速度转弯）：状态量 = [位置; 速度; 角速度]，适用转弯机动 CA模型（匀加速）：状态量 = [位置; 速度; 加速度]，适用加速/减速 模型概率更新： 根据残差协方 阅读全文
posted @ 2025-11-13 12:01 老夫写代码 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)