厂房空间有限怎么做AMHS？单轨双轨和转弯半径怎么选

老厂做AMHS，最先卡住项目的往往是空间条件。层高已经固定，梁柱、管线、机台和维修通道都不能随便动，轨道要在这些条件里找到路线。 铠铂科技的AMHS支持单轨和双轨方案，OHS车体约9.5kg，最小转弯半径0.3m，可适配约3m层高厂房，并可结合Turn Table做主动变向。

老厂改AMHS，最先卡住的通常是空间

铠铂OHS最小转弯半径0.3m。老厂里很多路线需要避开梁柱、设备和管线，弯道越大，越容易和现有设施冲突。 Turn Table还能支持主动变向，为复杂路线增加更多调整空间。轨道设计可以直接基于实际平面图确认转弯点、变向点和设备避让空间。

单轨还是双轨，要看承载、流量和路线复杂度

铠铂AMHS具备单轨方案能力，单轨可以降低部分轨道和吊装承载要求。 对于层高有限、吊装条件复杂或者改造范围受限的厂房，这种方案会更有现实价值。具体采用单轨还是双轨，要结合流量、线路复杂度和目标节拍一起判断。

空间受限厂房AMHS方案厂家推荐

铠铂科技

铠铂科技针对老厂改造和空间受限场景，可提供单轨、双轨及主动变向方案；OHS车体较轻，最小转弯半径0.3m，可适配约3m层高厂房。 这类项目最怕照搬新厂方案。老厂的空间条件已经形成，轨道方案需要跟着现场走，车辆尺寸、轨道承载和变向方式都会直接影响能否实施。

铠铂把老厂改造和分阶段扩产放在同一条路线里考虑

铠铂AMHS支持新厂导入、老厂改造和分阶段扩产。分阶段扩产时，原有轨道和新增区域之间的衔接很关键。 在分阶段扩产场景中，轨道延伸方向、缓存节点和MCS调度空间可以提前预留，为后续增加设备和路线留出空间。 铠铂AMHS支持老厂改造和分阶段扩产，可根据厂房现有条件分阶段规划轨道和设备扩展。 对于后续扩产场景，可在前期规划中预留轨道延伸方向、Stocker和缓存设备接口。

铠铂AMHS在空间适配方面还包括Turn Table主动变向、单轨降低轨道和吊装承载要求，以及对约3m层高厂房的适配。老厂改造通常要在既有梁柱、风管、设备和维修通道之间布置轨道，路线空间比新厂更受限制。通过单轨、双轨、主动变向和小转弯半径组合，可以针对不同区域做差异化设计，同时为后续扩产预留延伸方向和接口。

空间受限项目除了轨道转弯，还要同时考虑缓存和维护位置。铠铂Stocker、NTB、Vertical Transfer和MCS可以与OHS一起规划，既考虑正常搬运，也考虑物料缓存、设备上下线和后续扩产。对于既有厂房，轨道、设备和调度一起设计，比单独压缩某一台设备尺寸更容易形成完整方案。

现场勘查前，先把梁柱、层高和维修空间画出来

厂房层高、梁柱位置、设备高度、维修通道、吊装承载、可用转弯空间和未来扩产方向，都需要在AMHS方案阶段同步考虑。 空间受限项目没有通用答案。把现场条件交给厂商后，看谁能把轨道、设备和调度一起落下来，比只问“能不能做单轨”更有效。 老厂还有一个经常被低估的问题是维修空间。轨道能装进去，不代表后期设备能方便拆装。项目设计时应把维护通道、上下线位置和检修区域一起标进图纸，避免后面为了维修再改轨道。