。arm怎么给fpga传数据呢
FPGA的地址映射到ARM空间后，可以直接写寄存器，或者通过DMA传送。DDR没用过。FPGA的IP核对linux而言就像普通的设备一样，也是寄存器，数据总线。传输方式也是读写寄存器，或者DMA传输。
linux并没有为FPGA提供一套新的接口方式
。需要写驱动
IP的寄存器映射地址是编译时设置的，然后通过设备树传给驱动。驱动里面要做个虚拟地址映射才可以用。就这么一点区别，其他的和普通驱动一样
你如果不写成平台总线驱动，就可以不用设备树，写成普通驱动，不过写成设备树灵活些
什么设备或者子系统架构就看功能需求了
如果DMA和USB功能放到一起，写一个字符设备就行了。不管是usb还是dma，传完了都会有中断回调函数，这里面开启下次传送就行了。usb和dma共有这个字符设备
。杂设备会简单吗
是的，但是少不了几行代码，而且不好设置私有数据
也可以，分层、分模块。但是所有的数据最好在底层完成转移，就看你是否愿意花功夫去做
。DMA
这个DMA到DMA回环测试驱动，要自己做IP核
不需要了解AXI协议，zynq的DMA驱动都做好了，直接调用DMA的通用接口就行了
。USB3.0速度小于理论速度
有协议开销，而且批量端点的话，错误重传也会影响有效带宽
大数据量异步适合些，带宽是看用的什么端点传的，数据量大的时候与异步同步关系不大，测得300多MB/s，具体值忘了
大数量传用BULK和ISO端点传，BULK会错误重传，ISO保证带宽，但不保证数据的可靠性，可能会掉数据，另外linux对iso支持不好，建议用bulk
。一个hub同时接鼠标，键盘，传输数据线
带宽会受限HUB的带宽，再就是供电也会受限hub的供电能力，建议直接接root hub上
而且，我记得，鼠标和键盘用的中断端点，USB3.0协议会为这个端点保留一定的带宽，当然这个带宽不高，感性趣的话可以查查
。qt移植
网上有移植qt+opengl，eglfs，参考要少些，可以找找。我没有单独移植过qt+opengl，没这个需求。不过yocto里面有
。arm 版 ubuntu
单独编内核然后替换很方便的
不用修改文件系统，只替换内核，驱动等修改部分
。其他
yocto用git下来的都是tar.gz之类的包
很多驱动都有实现用户空间通用驱动的，像USB、I2C、SPI等
