工作记录

1. 新内核已经把usbfs废弃掉了，udev使用/dev/bus/usb代替
2. 使用testusb必须sudo ./testusb
3. composite框架：
   .composite.c重复的代码
   .f_xyz.c可重用的函数实现（f_sourcesink.c）
   .g_xyz.c是写死的，函数，配置，身份，参数（你要是用hid的话，直接用g_hid.c）
4. 没有端口那就是设备没有枚举成功，
   熟悉枚举协议，用bushound看一下枚举过程，走到哪一步了
   协议写的都是0
5. 自己改驱动g_xyz.c或者通过functionfs写驱动
6. zero.c可以自己注册字符设备或misc设备
7. usb的udc应该自己支持dma
8. aio_multibuff.c里的双缓存，让读或写的请求排队。
   当主机正在操作一个请求时，另外一个请求在准备。当第二个transfer发生时，ffs的程序处理数据并让另一个请求排队。
9. dnw.c 和sam3u_benchmark.c有最后测速的功能
10. 使用libcomposite必须先选中伪文件系统
11. 以前写的一个PC和开发板USB通讯的，PC上直接用usb-socket.c的例子就行，开发板就得自己写驱动了，最终还是字符设备驱动。两边打开设备节点进行读写就OK了，测试没问题。
12. 只能在mkdir有权限的情况下才能./configure，一个用户