windows编译调试FastDDS

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• 前言
• 下载代码
• 编译依赖库
• 编译Fast-DDS和调试

前言

为什么要在 windows下编译 Fast-DDS，无他，单纯的觉得 visual studio 调试代码比 vscode remote 到 ubuntu 调试代码方便。
为什么要用 2.14.3 这个版本，因为公司用的是这个版本。

下载代码

打开powershell，执行以下命令拉取代码，如果 clone 失败，设置一下 git 代理，或者直接网页下载zip包解压到对应目录

E:
git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git
cd Fast-DDS
git checkout 2.14.3
git submodule update --init   #拉取子模块android,asio,fascdr,tinyxml2
git submodule add https://github.com/foonathan/memory.git thirdparty/foonathan-memory  #需要添加一个子模块

编译依赖库

• 编译 foonathan-memory

cd thirdparty/foonathan-memory
mkdir build
cd build 
cmake ../ -DFOONATHAN_MEMORY_BUILD_EXAMPLES=OFF -DFOONATHAN_MEMORY_BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Fast-DDS-2.14.3\thirdparty\install
# 使用vs打开sln工程，编译，安装；如果是linux，则使用命令 make && make install

• 编译 fastcdr

cd thirdparty/fastcdr
mkdir build
cd build
cmake ../ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Fast-DDS-2.14.3\thirdparty\install #如果在ubuntu下因为cmake的版本低导致camke失败，可以直接在源码中修改cmake最低要求版本号
# 使用vs打开sln工程，编译，安装；如果是linux，则使用命令 make && make install

• 编译tinyxml2

cd thirdparty/tinyxml2
mkdir build
cd build
cmake ../ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Fast-DDS-2.14.3\thirdparty\install
# 使用vs打开sln工程，编译，安装；如果是linux，则使用命令 make && make install

编译Fast-DDS和调试

cd Fast-DDS-2.14.3
mkdir build
cd build
cmake ../ -DCMAKE_PREFIX_PATH="E:\Fast-DDS-2.14.3\thirdparty\asio\asio;E:\Fast-DDS-2.14.3\thirdparty\install" -DNO_TLS=ON -DCOMPILE_EXAMPLES=ON
# 在目录 E:\Fast-DDS-2.14.3\build\examples\cpp\dds\DiscoveryServerExample 打开 DiscoveryServerExample.sln，编译 fastrtps 和 DiscoveryServerExample
# 解决动态库查找问题，即可调试