2#行为树的三个基础节点

行为树的三个基础节点

这三个节点负责控制行为树中节点执行的顺序以及基础逻辑
注意:行为树节点的执行顺序是从上到下,从左到右

Selector节点


选择节点的特点是:

  • 执行失败的节点将跳过
  • 执行成功的节点将一直执行
    这个特点决定了其非常合适作为大状态切换时使用

Sequence节点


序列节点的特点是:

  • 执行失败的节点将不停尝试执行
  • 执行成功的节点将会在执行后跳到下一节点

SimpleParallel节点

  • 这个节点可以执行一个主任务和一个后台任务

    需要注意的是这个节点拥有两种完成模式
    直接:主任务完成时立刻结束该节点(忽略后台节点)
    延迟:主任务完成后,后台任务也必须完成
posted @ 2024-02-28 16:08  荒坂株式会社  阅读(59)  评论(0)    收藏  举报