编写第一个linux驱动

一、准备工作

　　1、《linux设备驱动程序》的hello world模块示例（Page22）

　　2、linux内核源码目录：BSP/A7/kernel/A7-linux-src-4.14/

　　3、交叉编译器目录：/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin

　　4、驱动源码目录：BSP/fdriver/first_drv

二、驱动源码

　　first_drv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodby, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

三、Makefile

ARCH:=arm
PLATFORM?=A7

CROSS_COMPILE:=arm-linux-gnueabihf-

export ARCH CROSS_COMPILE

PWD=$(shell pwd)
KERNEL_SRC=$(PWD)/../../A7/kernel/A7-linux-src-4.14

obj-m:=first_drv.o

all:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.ko
    rm -rf *.o

 

四、调试过程

　　1、内核没有配置和编译过，在编译驱动时报错：

　　　　

　　2、配置命令：　

make ARCH=arm m6g2c_defconfig

　　　　如果缺少ARCH=arm， 会报错：

　　3、先编译内核，否则编译驱动还是会提示错误，不清楚为什么？

make ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

　　　　错误如下：

ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

　　4、通过wget把驱动程序first.drv拷贝到demo板上　

wget http://192.168.22.70:8080/linux2/BSP/fdriver/first_drv/first_drv.ko

　　5、加载和卸载驱动程序进行测试，结果如下：

[root@xxx ~]# insmod first_drv.ko
Hello, world!
[root@xxx ~]# rmmod first_drv
Goodby, cruel world
[root@xxx ~]#