STM32 UART DMA实现未知数据长度接收

串口通信是经常使用到的功能，在STM32中UART具有DMA功能，并且收发都可以使用DMA，使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题，因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度，DMA按照发送的长度直接发送就OK了，但是使用DMA接收时候就不同了，因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的，但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断，告诉MCU数据接收完毕，针对这个问题，解决方法如下，有一点复杂，但是很管用。

UART在传输一个字节的时候，首先拉低，传输起始位，然后在是LSB –MSB，最后是停止位，停止位是高电平

超时时间
搞过串口通信的都知道，如果串口有协议，一般都是有个超时时间的，超时时间是定义两个帧之间的间隔的，如果串口接收到一个字节后，在规定的超时时间内没有接收到其他数据，我们则认为前面接收的数据位一帧。

 定时器复位复位模式
STM32定时器功能比较强大，其中有一种模式为复位模式，TI1的输入上升沿会复位定时器的计数器

整体的思路是这样的，一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。

功能实现
实现的步骤：
1、硬件连接：UART的RX线在连接外部的同时，还需要连接到一个定时器的输入端TIMx_CHx，定时器可以为任意定时器，但是CHx，只能为CH1或CH2

软件设置
a) IO、中断设置：在把UART功能口设置好后，还需要设置TIM4_CH2为输入上拉，并且使能该引脚外部中断

把DMA接收的数据缓冲区设置为你认为最大的帧长度，（如果最长不能确定，也可以随便指定一个长度，后面再讲怎么实现）。
b) 定时器设置
因为使用的是TIM4_CH2，所以需要配置TIM4，并且配置为复位模式，把超时时间定为20ms，为了方便TIM4时钟定输入为1KHZ

工作过程如下
在串口传输起始位的时候，首先产生外部中断，在外部中断中开启定时器，禁止外部中断，只要串口上一直有数据，定时器肯定会不停的复位，到达不了定时时间，当串口上没有数据的时候，到超时时间后，定时器产生中断，此时可以读出接收的数据长度，然后开启外部中断，进入下一个周期。

总结：本方法的缺点是程序开始的初始化麻烦些，但是优点是非常明显的，彻底解放了CPU，这样在计算串口超时的时候，就不需要定时器不停的中断，并且串口接收数据使用DMA方式，也不需要CPU参与，只是在接收结束的时候通知CPU取数据，CPU的利用率会更高。